ich habe hier ein paar fragen zum code. Was bedeutet "unsigned char t1, t2"und was bedeutet t1 und t2. t1 und t2 sind ja die tasten aber wie hast du die zu den 8 tasten zugeordnet? ich weiß nicht wie man die 8 tasten zuordnen kann, wie man sagen kann das wenn eine taste gedrückt wird das dann was bestimmtes passiert.
was soll z.b. "if(t1 == 0 && t2 == 0)" und "else if (t1 && t2 && t1 == t2)" und "if(t1 & 0x07)" und "if (t1 & 0x3" heißen ? ich weiß noch nicht wie ich die tasten programmieren kann...
was bedeutet den void ? hier z.b. "void MotorFwd(void)". Warum steht einmal void draußen und einmal in der klammer ? ich weiß nur das du motorfwd da eine bedeutung gegeben hast aber ich versteh nicht wie.

hier ist der code wozu ich die fragen habe:

/************************************************** ************************
*
* File Name: kollisiontest.c
* Project : ASURO
*
* Description: Kollisionstest mit Hilfe der Tastensensoren
*
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- ----------------- -----------------------------
* 1.0 10.09.2005 Peter initial build
* 1.1 08.01.2006 Peter 2x PollSwitch + Vergleich,
anstelle 8x PollSwitch
*
* benoetigt die modifizierte Asuro Bibliothek 'asuro.c'
* von waste, stochri und andun. Zu finden bei www.roboternetz.de
*/
/************************************************** *************************
* *
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
* any later version. *
************************************************** *************************/

#include "asuro.h"

/* Um eventuelle Unterschiede zwischen linken und rechtem Motor auszugleichen
* definieren wir 2 Werte für fullspedd links und rechts
*/
#define FULL_L 250 /* Fullspeed linker Motot */
#define FULL_R 220 /* Fullspeed rechter Motor */

/* Motor vorwärts */
void MotorFwd(void)
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(FULL_L,FULL_R);
}

/* Motor rückwärts */
void MotorRwd(void)
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(FULL_L,FULL_R);
}

/* Motor rückwärts Links */
void MotorRwdL(void)
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(FULL_L,0);
}

/* Motor rückwärts Rechts */
void MotorRwdR(void)
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(0, FULL_R);
}

/* Motor stop */
void MotorStop(void)
{
MotorSpeed(0,0);
}

int main(void)
{
unsigned char t1, t2;

Init();
while(1)
{
t1 = PollSwitch();
t2 = PollSwitch();
if(t1 == 0 && t2 == 0) /* keine Taste */
{
MotorFwd(); /* vorwärts fahren */
FrontLED(ON);
BackLED(OFF,OFF);
}
else if (t1 && t2 && t1 == t2)
{
MotorStop();
if(t1 & 0x07) /* Tasten links gedrückt? */
{
MotorRwdL(); /* Rückwärtskurve links fahren */
FrontLED(OFF);
BackLED(ON,OFF);
}
if (t1 & 0x3 /* Tasten rechts gedrückt? */
{
MotorRwdR(); /* Rückwärtskurve rechts fahren */
FrontLED(OFF);
BackLED(OFF,ON);
}
Msleep(1000); /* 1 Sekunde fahren */
}
}
return 0;
}

thx für die antworten
night989