Also beim SRF05 stimmt es, dass er Einen Besenstiel (3cm) auf 2m registriert.
Du kannst damit nur nicht sagen, ob der Gegenstand ganz links vom Sensorerfassungsbereich mittig oder rechts ist.
Am besten wäre da IR, nur weiß ich nicht, ob die Genauigkeit exakt ist.
Müsste man ausprobieren.

jon