jo das ist eine Herausforderung, vor allem wenn die Arenas unterschiedlich groß sind. Du müsstest irgentwie nen 0 Punkt setzen...und dann ein kleines Koordinatensystem aufbauen (damit kämpfen die Im MiniaturWunderlad grad auch dran - Schiffsteuerung)
Am besten wäre eine Navigation mir bspw. 4 IRs die an den Ecken sind. und dann den Abstand rausrechnest. Dann bekommst du eine Genaue Position.

tobi