Weis und schwarz zu erkennen, ist machbar. Zwischenwerte ( Graustufen ) dürften stark von der Umgebungshelligkeit und dem Schattenwurf des ASURO abhängen. Man kann etwas unabhänger von der Umgebungshelligkeit werden, wenn man die FrontLED schnell ein und ausschaltet und nur die Differenz mist. Ihr solltet ein paar Experimente mit unterschiedlichen Beleuchtungen machen.

Noch eine Frage: Wie wollt Ihr die gefundenen Steine wegschieben ?