Genau das ist das Problem bei einer Direktsteuerung würde ich auf bis zu 28 Drähte kommen ohne die Kamera und hätte keine Ausbau möglichkeiten.
Wieso ? Ein koaxialkabel für die Kamera und ein Koaxialkabel für deine Fernsteuerung (statt Sender/Empfänger halt über kabel). Das Steuerkabel bruchst Du nur wegen der Stromversorgung und evtl. Zusatzfunktionen.

Mit einem Repeater kann nam das auch wireless betreiben, allerdings ist die Bandbreite dann geringer (must sehen, was die camera für eine Auflösung hat).

Das mit dem Joystick wäre möglich, hängt von der Software auf dem Laptop und im Controler ab.

Schau mal hier : http://www.ethernut.de/

P.S.Was hast du eigentlich für eine Energieversorgung an Bord ? oder auch über kabel ?

Gruss

Wolfgang

Edit : wie gehts, dass beim Zitat die obere Zeile erscheint (xxxxx hat folgendes geschrieben ) ?