Da wirst du dir wohl ein anderers Controller-Board bauen/besorgen müssen, denn du müsstest eh sehr viel ersetzen.

Also:
neuer Motortreiber
Odometrie weg
IR-Schnittstelle weg
Spannungsregler dran
....

Es wäre verschwendetes Geld, mit einem Asuro als "Herz" so ein Bot zu konstruieren.

Nichts für ungut,
Gruß
Stefan