Wo werden denn die Bauteile am I2C Bus an Masse angeschlossen. Prinzipiell sollte eigentlich kein Problem sein, wenn du zwei Batterien parallel an die gleiche Masse anschließt, wenn du aber kein Risiko eingehen willst, solltest du den Logikstromkreis vom Lastkreis trennen, z.B. mittels Optokoppler, wenn der genug Strom kann, kannst du mit dem auch gleich das Relais schalten.
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