Also 4 Rad muss du ne gescheite Lenkung bauen und nicht auf Panzerlenken setzten, das erfordert nämlich eine ziemlich ungewöhnliche Geometrie.

Panzerketten, entweder kaufen oder sehr viel Zeit in gute Planung legen.

Omniweels einfach mal unsere Wiki bemühen und ansonsten 3 Motoren saubere 120° Anordnung und dann gehts in alles Richtungen ab.