Hi ihr =)

@PicNick
Hast du Recht, diesmal werde ich alles vorher erst richtig testen, bevor ich das neue Bein vervielfälltige \/

@magnetix48
Die Idee war, nach Möglichkeit die digitalen Eingänge vom ATMega8 zu nutzen. Wäre das nicht einfacher zu programmieren?

@Manf
Auf deinem Bild, oben der kleine schwarze Trimmer, das ist mein Favorit, da kann ich ne eigene Achse durchziehen \/

@robocat
Ich verwende Planeten-Getriebe-Motoren mit einer Untersetzung von 349:1