Du kannst ja einmal die Werte in den Drehmomentrechner einsetzen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Über die gewünschte Geschwindigkeit und die Radgröße wird sich eine Abschätzung des benötigten Moments machen lassen.

Die oben genannten Schrittmotoren umfassen einen großen Bereich, es sollte schon etwas geeignetes dabei sein, auch bei den 1,8° Typen.
Manfred