Kommmt drauf an wie du sie ansteuern möchtest! Programmiertechnisch wäre ne Kombi aus L293/L298+L297. Die Kobi übernimmt die fast die komplette Ansteuerung, brauchst nur noch Ports für Richtung und Takt, und nochmal was. Näheres gibts im Wiki.
Bei Pollin gibts n recht Starken Schrittmotor, für kleines Geld! Den hab ich mir auch gekauft: *günstig*