Ob der Motor stark genug ist, häng natührlich von dem Gewicht
des Bots ab, der Raddurchmesser und der Übersetzung.

Hier ein Link zu einem Online Rechner:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

Aber ich denke das Getriebemotoren für deine Anwendung
besser geeignet sind.