Wenn der OP* damit zufrieden ist sollte es mir recht sein. Das Moment (oder die Kraft) mit der ein Servo die eingestellte Positon anfährt ist allerdings Servotyp und vom Motorstrom (und damit von der Versorgungsspannung) abhängig.
Manfred

* http://www.catb.org/~esr/jargon/html/O/thread-OP.html