Hallo,
ich bin gerade dabei einen Roboter zu planen. Ich hab das Buch Insectronics und bin auf einen Hexapod gestossen.
Da ich Elektroniker/Programmierer bin und Mechanik gerne meide, möchte ich die mechanischen Komponenten in LEGO aufbauen, da man hier gut experimentieren kann und Fehler bei der Planung leicht beheben kann.
Die Steuerung werde ich über RN Boards machen und nach lesen einiger
Threads Schrittmotoren für die Bewegungen nehmen (Die LEGO Motoren sind mir zu teuer).
Somit entsteht ein Gebilde das ais LEGO und externen Komponenten besteht.
Wenn das ganze Funktioniert, würde ich die LEGO Komponenten dann durch Metallische Konstruktionen ersetzen wollen. Hierzu muss ich mir dann einen Feinmechaniker um die Ecke suchen der sowas mitmacht
Was ist eure Meinung dazu?
Gruß
Uwe
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