hm, jo die rechnung mag stimmen, jedoch habe ich 2 motoren synchron laufen (1. interrupt konflikt) greife zwischendurch auf ein eeprom zu (sollte wohl besser net unterbrochen werden).
wenn ich da zwischendurch interrupt disable, verpass ich evtl. schritt.

also wenn jemand ncoh eine andere lösung weiss, wäre ich recht dankbar.


grüßle

Flo