RN-Vorschlag: 3D-Gyro + G-Sensoren (IMU)

[Mick]

wenn jemand irgendwelche erfahrungen mit dem ADXL 330 hat, bitte melden.

[Robotniks]

Hallo,

alter Thread aber jetzt gibts ja seit langen den MPU6050 und das ist ja genau das was zu den Zeitpunkt gesucht wurde.
Ich habe bereits Erfahrung mit den MPU6050 und Kamera Gimbals gesammelt und werde mich jetzt mal über eine Kombination zur Roboter Navigation machen.

Erstes Ziel:
Odometrie (Zähler oder Schrittmotor) + IMU

Ideal wäre es natürlich daraus die relative Position zu berechnen, da fehlen mir aber derzeit noch die Grundlagen...

Vielleicht hat schon jemand so etwas gebaut oder gute Infos dazu... im Netz findet man zwar viel aber sehr Zeitraubend

Grüße