Servus zusammen!

Ich beschäftige mich selbst seit ein paar Tagen mit so nem Board.

bei mir soll es eine art Quadrocopter-Steuerboard werden. jedoch soll hinzukommen, dass die motoren schwenkbar sein sollen.
Es gibt ja schon ein solche opensource entwicklung. Nur hat diese eben nicht den zusatz von schwenkbaren antrieben.

http://www.opensourcequadrocopter.de/

Ich hab mich mal angemacht eine neue version zu entwerfen mit nem mega 128, 8 eingängen für nen Empfänger, 8 ausgänge für regler und servos, I2C schnittstelle, RS232 und isp.

alles nach RN definition.

schaut doch mal drüber, was ihr noch so für anregungen hättet.

MfG JÜrgen