Hallo Reinald,

einen 3D Beschleunigungssensor (+-3g oder brauchst Du mehr g? ) gibt es fertig als Modul von Parallax.
Zu einem, wie ich finde, durchaus annehmbaren Preis von 40US$.

Nennt sich Hitachi H48C Tri-Axis Accelerometer Module
Siehe http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28026

Es fehlt also nur "nur noch" ein entsprechendes Gyro Modul.
Doch leider kenn ich da keines.

Gruß
m.artmann