Hallo,

ich möchte mal einen Vorschlag für ein neues Board machen:

für bewegliche Roboter ist eine Lageregelung immer ein Thema, insb. wenn man nicht 100% eigenstabil baut, es an den Rädern zu schlupf kommt, so daß die Schrittzählung versagt, etc.pp.

Ich fände folgendes eine gute Lösung:

Ein Basisboard mit Beschleunigungssensoren für längs/quer-Beschleunigungen und einen Gyro für die Hochachse. Damit könnte man alles Erfassen, was man braucht um eine Fahrzeugbewegung zu erfassen.

Das Ganze mit einem Anschluß über I2C, um es an das Haupt-Controllerboard anzuschließen. Vielleicht einen kleinen AT-Mega mit drauf, der ein bischen Vorverarbeitung leisten kann, und das ganze konfigurierbar macht (z.B. ob Werte nur abgefragt werden oder im Takt kommen, ob es nur Alarm/Schwellenwerte gibt, Vorfilterung/Mittelung gegen Rauschen, etc.)

Dann zwei Steckbare Zusatzboards, um Gyros für die restlichen Achsen nachzurüsten, und den Beschleunigungssensor für die Z-Achse. Volles 3D braucht ja vermutlich nicht jeder, aber die Heli/Flieger-Fraktion könnte davon natürlich profitieren.

Fertige professionelle Module gibt es natürlich, aber bei Preisen > 1000EUR kommt man schon ins grübeln...

Bestünde da Interesse dran?

Gruß
Reinald