Ein Kabel sollte eigentlich reichen.
Manche Leute bauen noch einen Widerstand ein.
Einen Pullup brauchst du nicht, weil an einem Ende des Kabels ja ein Ausgang ist und der immer einen definierten Pegel führt. Das wäre höchstens relevant, wenn du einen bestimmten Wert für den Fall willst, dass der andere AVR nicht angeschlossen ist(und dann reicht der interne Pullup sicher aus.).
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