"Also allgemein arbeite ich bei der Linienverfolgung mit Differenzen zwischen Linienhelle und Bodenhelle."
...wie man es halt bei einer Linienverfolgung macht Bild  

"Aber wozu sollte ich die Differnez zwischen einund ausgeschalteter LED nehmen?"
Um nahezu unabhängig vom Umgebungslicht zu sein!

MK