Ja,
ICSP ist die einzige Möglichkeit, einen PIC zu programmieren (außer im Werk bei der Herstellung durch Maske). Sie wird bei allen PICs angewandt.

Vpp
Vdd
Gnd
Data
Clk
mehr braucht es nicht. (außer bei LVP...)

Ich verwendet den PRESTO. Der hat auch nur einzelne Pins als Ausgang, die ich dann an unsere ICSP-Schnittstelle auf allen Platinen anschließe, oder an einen 40-pol-Textool-Sockel, der div. Gehäuse unterstützt.