Kann dir in Sachen Algorithmus leider auch nicht helfen, beschäftige mich aber sehr intensiv mit den Saugrobotern. Da gibt es deutliche Unterschiede bei der Orientierung. Von Kreuz & Quer kann gerade bei den höherpreisigen Modellen nicht die Rede sein. Heutzutage nutzen viele der Geräte Kameras und legen virtuelle Karten an, sehen dann ähnlich aus wie dein Bild. Auch der Xiaomi den Gagelmann erwähnt hat ist ein gutes Beispiel. Der benutzt scheinbar einen Radar um sich zu orientieren.