Schön mal wieder was von deinem Savy zu hören Bild  

Die Lenkung macht doch einen ganz passablen Eindruck...
Evtl. sind Modellbaumotoren mit richtig viel U/min das Richtige für den Bot.
Die müssten nur den richtigen Wellendurchmesser haben, damit du die jetzigen Ritzel draufmachen kannst und so das Getriebe ebenfalls nutzen könntest (muss nur die Übertragung des Drehmomentes durch die Konstruktion verbessert werden). Als Batterie zB. Akkuschrauber-Akku's und los geht's Bild  

Gruß
Stefan