Dann drösel ich das ma stichpnkthaltig auf

- Der roboter soll über 3 Gelenke verfügen (wie ein finger)
- Der Roboter soll drehbaren fuß haben (entweder pneumatisch weil das ja eh vorhanden sein soll oder mit hilfe eines großen zahnrades und einer schnecke)
- Der roboter soll einen Rotierbaren (360° eine Umdrehung) Greifer haben, der Greifer soll elektrisch Rotieren und Pneumatisch greifen (ein Zylinder. Der greifer soll dann Meschanisch funktionieren wie eine Fahrradbremse (vom aufbau)

das problem mit dem anflanschen der pneumatik hammer ja geklärt. Ich mach die schläuche etwas länger weils sonst zu aufwändig ist.

das einzige problem stellt sich für mich da den kram zu zeichnen und mir gedanken drum zu machen wie ich den Druck regel. Ich kann ja mehrere Programme ablegen (Flasche, Dose, Pappschachtel z.B.) wo ich dann meine Druckwerte abgelegt habe (kann ich dem roboter ja vorher anlernen). Nur gibt es klebbare Pads die Druck messen? Das wäre super