Ich denke die einfachste Variante wäre den Roboter Lernfähig zu machen, also das ich ihm ein Lernprogramm gebe bei dem ich ihn zugreifen lasse und bei einem gewissen druck stopp sage (ich ihm) und er den druck speichert

Das wäre die lösung, danke leute


edit: der drucksensor is so dick ... gibts die nich zum aufkleben in dünn? Wäre praktischer so müsste man sich gedanken machen wie man den sinniger weise verbaut