das mit der drehenden Pneumatik hat sich erübrigt ich mach dann einfach längere schläuche


Die andere Frage war wie ich den Greifdruck regeln kann. Das heist als Beispiel: Ich habe eine Dose welche ich Greifen möchte. Nun kan ich den greifer komplett zugreifen lassen und die dose wird zerquetscht - das möchte ich nicht. Ich möchte viel lieber das er sie kräftig packt aber nich zerdrückt ...
Wie kan man das Regeln?

Gibts kleine Druckfühler zum Aufkleben? Sodass ich dann die widerstandsänderung mit strom messe am Analogeingang und sage "okay bei xxx digits is genug mach das ventil zu"?