ja denke ihr habt recht das is vom aufwand her doof


Ich könnte die Drehachse zwar so gestalten das ich ein großes innenverzahntes zahnrad nehme und da die motoren seit ranbaue aber dann muss ich das g anze irgendwie immer noch lagern und mittig die verrohrung vornehmen

Dann lieber lange kabel bzw Schläuche legen ... ist wohl einfacher und sinniger


Andere Frage. Wenn ich mit Pneumatik den greifer um eine Dose schliesen möchte darf der Druck ja nich zu groß sein. Wie könnte man den sinnvoll regeln? Also das ich mir ein paar programme zurechtlege die ich vorher auswählen muss bevor ich dem Roboter das "go" gebe. Das er dann eben nur mit xx N zudrückt um die dose nich zu zerdrücken