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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Mit gutem TK meine ich, dass er einene kleineren Temperaturkoeffizienten als Kupfer hat. Ein guter Shunt fängt für mich als Messtechniker bei einem TK von 0,0025 % / °C an. Selbst normale Metallschichtwiderstände haben einen TK nur 0,005 % / °C (50 ppm / °C).
Gruß
Detlef
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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
So wie ich es sehe, der Keiser-F möchte ein Shunt als Bauelement vermeinden.
Im schlimmsten Fall, man kann die Temperatur, der als Shunt dienender Leitung, messen und seine Resistanz softwaremässig kompensieren.
MfG
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
OK, vielleicht reicht die Genauigkeit des Leitungswiderstands von der Temperaturstabilität. Es kommt ja auf die Anforderungen von Kaiser-F an. Wenn ihm die Genauigkeit ausreicht, ist die Methode vom Aufwand sehr gering.
Gruß
Detlef
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Hi,
Hier wird ja heiß getüftelt..
Mir reicht es, wenn ich auf 1A genau messen kann.
Ich will zB einstellen, dass der Motor beim erreichen von zB 10A abschaltet.
eine Leitung vom motor zurückführen möchte ich eher nicht...
Sonst muss man das Ganze bei anderer Verkablung immer neu kalibrieren.
Gegen einen Shunt hab ich soweit nichts einzusetzen... nur weiß ich keine,
die für 25A ausgelegt sind und gliechzeitig klein sind...
bei einem 5W bräuchte ich max. 0,008Ohm.
Dabei hat manbei 25A eine Spannung von 0,2V.
Dann müsste ich noch was wissen.
Ich muss dann wenn die Widerstände so klein sind die spannung nicht vom Shunt-motor-ende auf masse messen, sondern direkt zwischen den shuntenden. Den es kann ja sein dass die anderen drei motoren dann die messung verfälschen.
Mein ADC kann ich aber nur gegen ein Potential messen lassen.
Ausser ich hänge diesen an einem Multiplexer dran...
Zusammenfassend:
Shunt, wenn es einen geeigneten Gibt, gerne.
Ansonsten muss ich es über eine Leiterbahnstrecke machen.
Apopro Shunt. Ich habe da mal welche gesehen, das war eigendlich nur eine
Drahtbrücke. Da stand zB 0,01Ohm drauf...
Wisst ihr wo ich sowas herbekomme? ich weiß garnicht wonachi ch bei dieser Bauart suchen soll...
Vielen Dank für eure Hilfe!!!
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Hallo,
bei Ebay werden Shunts angeboten, z.B. 60 mV für 25 A. Das sind 0,0024 Ohm. Die haben aber auch eine entsprechend der Stromstärke eine gewisse Größe. Noch einmal auf den Temperaturkoeffizient von Kupfer zurückkommend, wenn das Kabel sich aufgrund des Stroms um 10 °C erwärmt, hast du bei 25 A schon einen Fehler von 1 A.
Gruß
Detlef
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Achjaaaa....
mal sehen ob ich vier von diesen hier:
Bild hier
auf eine 100x100mm große Platine, zwischen den 8 Relais unterbringe
Ich muss gleich mal wenn ich zuhause bin im Bürklin-Katalog blättern...
evtl gibds da was vom Ratiofarm...
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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
@Kaiser-F
So wie Du es jetzt beschrieben hast, es sind insgesamt 4 Motoren, für die Du angeblich einzeln Ströme messen willst. Dann wird es 25/4=ca. 6A zum Messen sein, oder braucht jeder Motor 25A ?
Du kannst auch "Stromstrecken" nehmen, die unabhängig von der Verkabellung sind.
Wenn Du für jeden Motor ein Differenzialverstärker anwendest, werden auf dessen Ausgängen alle Spannungen auf den gleichen Potenzial bezogen, egal wo sich die Shunts befinden.
Du brauchst dann sowieso einen analogen Multiplexer, der die Spannungen an den ADC schaltet.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Man kann nicht alles haben, hohe Genauigkeit, kleine Bauform und einfache Schaltung. Nimm den Vorschlag von PICture, miss die Temperatur des Kabels und korrigiere ensprechend der Temperatur deine Messwerte, schließlich muss der uC auch etwas zu tun haben!
Gruß
Detlef
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
@PICture,
Die Steuerung soll 4 Motoren Steuern.
die Motoren die bei meiner Steuerung zum einsatz kommen sind gemischt.
Einer braucht nur max 5A, einer eben 25A ( ÖlPumpe ).
Wenn einer auf Anschlag fährt, soll er abgeschaltet werden.
( Sorry, das Ganze hätte ich evtl früher sagen sollen.... )
Daher muss jeder Kanal einzeln gemessen werden.
Ich werde es dann so realisieren, dass ich einen Multiplexer
( 4052 ), 2x4 kanäle einsetze, um jeweils die zwei Shunt, bzw. Streckenabgriffe auf den OPV zu leiten... Damit stimmt auch das Potential.
Das Potential setze ich dann auch auf den AGND des atmels.
Potential = erster Abgriff am Shunt (auf der Masse-seite).
Es Läuft zwar meist sowieso nur ein Motor.. aber wenn schon denn schon...
Ich rede von 25A, wenn er auf Anschlag fährt (höchstbelastung).
Dann soll er abschalten (bei 20A abschalten... 25A, ein bisschen Spielraum).
@magnetix48,
klar, man kann nicht alles haben, aber ich möchte es auf +- 0,5A hinbekommen. Damit ich im LCD dann aufs A einstellen kann.
Vielen Dank für Eure Bemühungen!!!
Ich finde einfach keinen geeigneten Shunt... grrrrr
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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Warum möchtest Du ein Motor der auf Anschlag fährt auf so kompliezierte Weise abschalten?
Den gleichen Zweck erfüllt doch ein Endschalter.
MfG
(Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!
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