Moin,ich denke,es ist der Teach Robot von Kalm + Mürb (Ich muss für meinen auch noch eine Steuerug bauen)?
Da dieser Arm über Rückmeldung und Drehgeber verfügt,wäre meine Idee:
Eigenständiges Controllerboard mit folgenden Eigenschaften:
Übergabe eines Befehls z.B.Init beim Einschalten-der Arm fährt in Startposition
Befehl an Motoren - Fahre 100 Schritte
Endabschaltung durch das Controllerbord + Rückmeldung an den PC
Ich würde für jeden Motor ein kleines Controllerbord bauen,somit hat man eine Motorsteuerung,auch für andere Projekte.
http://www.ees-hartz.de/
mfg F.Hartz