Du willst quasi den Arm über deine eigene Software steuern?
Ich würd erst mal versuchen raus zu finden wie die Signale ausschauen die über diesen Bus laufen, dann kannst du theoretisch versuchen diese selbst zu erzeugen.
Möglicherweise kannst du dann nen uC an der seriellen Schnittstelle ansprechen der dir n passendes signal generieren. PCI würd mir grad nix einfallen..
Vllt kannst du den Arm auch direkt über die RS232 der Box steuern? Oder dient die nur zur Programmierung der box?
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