Wenn du die 12V aus einem Bleiakku beziehst, ist der viele Strom beim Anschalten wahrscheinlich kein Problem.
Ein PC-Netzteil für 12V ist auf jeden Fall sparsamer als ein Wandler auf 230V und dann ein Standart-Netzteil. Wenn du sowieso noch keinen hast, würde ich so einen dafür nicht kaufen.
Hab' leider keine Ahnung, was so ein Netzteil kostet.
Man kann den Strombedarf eines PC für Roboter-Steuerungen auch deutlich auf Sparsamkeit(Prozessor untertakten, vielleicht kriegst du ihn auch ohne Grafikkarte zum booten etc.) optimieren, so dass du beim Eigenbau vielleicht mit günstigeren Teilen auskommst.
Die -5V und -12V müssen überigens nur recht geringe Ströme liefern(und da gibt's fertige Bauteile für.).