Bootloader via CAN-Bus

[m4444x]

Habe so einen bootloader für Mega8 + MCP2515 gerade fertig gebaut. Allerdings mit avr-gcc und ein bisschen inline assembler. Hier mal spaßeshalber ein Protokollmitschnitt wo zusehen ist wie die ersten 128 bytes geflasht werden. (0x01 ist der Mega8 und 0x00 ist der PC programmer)

#     DST   SRC   FUNCTION        COMMAND    RTR   LEN   DATA  
=====================================================================================
1     0xff  0x01  APP_CTRL        ALIVE      0     0x0         
2     0xff  0x01  FNC 2           GET        0     0x3   0x04 0x00 0x12 	"..." 
3     0x01  0x00  PRGM_CMD        HELLO      1     0x0         
4     0x01  0x00  PRGM_CMD        HELLO      1     0x0         
5     0xff  0x01  APP_CTRL        ALIVE      0     0x0         
6     0x01  0x00  APP_CTRL        RESET      0     0x0         
7     0xff  0x01  PRGM_CMD        HELLO      0     0x2   0x11 0x00 	".." 
8     0x01  0x00  PRGM_CMD        PCB        1     0x0         
9     0x00  0x01  PRGM_CMD        PCB        0     0x8   0x6d 0x38 0x76 0x32 0x20 0x20 0x20 0x20 	"m8v2    " 
10    0x01  0x00  PRGM_CMD        SIZE       1     0x0         
11    0x00  0x01  PRGM_CMD        SIZE       0     0x8   0x00 0x18 0x00 0x00 0x40 0x00 0xe0 0x01 	"....@..." 
12    0x01  0x00  PRGM_CMD        STA        0     0x4   0x00 0x00 0x00 0x00 	"...." 
13    0x00  0x01  PRGM_SEQ        0x00       1     0x0         
14    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x00       0     0x8   0x1e 0xc0 0x7f 0xc2 0x38 0xc0 0x37 0xc0 	"...8.7." 
15    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x01       0     0x8   0x36 0xc0 0x35 0xc0 0x34 0xc0 0x33 0xc0 	"6.5.4.3." 
16    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x02       0     0x8   0x32 0xc0 0x90 0xc5 0x30 0xc0 0x2f 0xc0 	"2...0./." 
17    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x03       0     0x8   0x2e 0xc0 0x2d 0xc0 0x2c 0xc0 0x2b 0xc0 	"..-.,.+." 
18    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x04       0     0x8   0x89 0xc2 0x29 0xc0 0x28 0xc0 0x0c 0x10 	"..).(..." 
19    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x05       0     0x8   0x16 0x1d 0x25 0x2f 0x3a 0x47 0x54 0x63 	"..%/:GTc" 
20    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x06       0     0x8   0x71 0x80 0x8e 0x9b 0xa7 0xb2 0xbc 0xc5 	"q......." 
21    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x07       0     0x8   0xcd 0xd3 0xd9 0xde 0xe3 0x00 0x11 0x24 	".......$" 
22    0x00  0x01  PRGM_CMD        FIN        1     0x0         
23    0x01  0x00  PRGM_CMD        STA        0     0x4   0x40 0x00 0x00 0x00 	"@..." 
24    0x00  0x01  PRGM_SEQ        0x00       1     0x0         
25    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x00       0     0x8   0x1f 0xbe 0xcf 0xe5 0xd4 0xe0 0xde 0xbf 	"........" 
26    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x01       0     0x8   0xcd 0xbf 0x11 0xe0 0xa0 0xe6 0xb0 0xe0 	"........" 
27    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x02       0     0x8   0xe2 0xe6 0xfd 0xe0 0x02 0xc0 0x05 0x90 	"........" 
28    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x03       0     0x8   0x0d 0x92 0xac 0x35 0xb1 0x07 0xd9 0xf7 	"...5...." 
29    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x04       0     0x8   0x11 0xe0 0xac 0xe5 0xb1 0xe0 0x01 0xc0 	"........" 
30    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x05       0     0x8   0x1d 0x92 0xa3 0x37 0xb1 0x07 0xe1 0xf7 	"...7...." 
31    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x06       0     0x8   0xf0 0x92 0x73 0x01 0x29 0xc3 0xc4 0xcf 	"..s.)..." 
32    0x01  0x00  PRGM_SEQ        0x07       0     0x8   0xcf 0x93 0xdf 0x93 0xcd 0xb7 0xde 0xb7 	"........" 
33    0x00  0x01  PRGM_CMD        FIN        1     0x0

[hundemuede]

Nun dann setze Deinen Bootloader doch mal online das wir auch was davon haben. Wäre nett.