Die Motoren sind so gebaut, dass sie beim Nennstrom merklich warm werden, das kann aber auch eine Stunde dauern. Wenn ein geringerer Strom für den Zweck ausreicht, umso besser.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=119757#119757

So ganz grob solle man den Strom schon abschätzen wenn man einen Treiber sucht. 200mA, 500mA, ...
Manfred