µ-Controller sind in soweit besser, da man schnell den Ablauf verändern kann, bei einer Logikschaltung kannst du gleich nochmal neu anfangen, wenns schon alles verbaut ist, beim Controller genügen kleine änderungen software-seitig!
Außerdem kannst du die Geschwindigkeit der Motoren regeln, du kannst das Laufwerk soft öffnen und schließen, also Langsam am anfang rausfahren dann schnell und kurz vor Ende wieder sanft ausfahren. Feinheiten eben.