Zitat Zitat von Albanac
Direktantrieb natürlich mit getriebe (will ja keine rakete bauen)
Dann muss mir hier jemand den hier üblichen Gebrauch des Begriffs Direktantrieb mal erläutern. Mein bisheriges Verständnis dieses Begriffs ist (unabhängig vom eigentlichen Motor) ein Antriebskonzept, das ohne Getriebe 'direkt' die gewünschte Bewegung ausführt. Dies fürht bei der Auslegung der Regelung aber dazu, dass man Antrieb und die Bewegung des Bezugspunktes (bei Robotterarmen z.B. die Bewegung aller vorherigen Gelenke) mit berücksichtigen muss. Dafür erhält man einen wesentlich leichteren Aufbau und eine höhere Dynamik bei geringerer Antriebsleistung