Hi,
mein Roboter is nu auch endlich soweit, dass er schon funktionstüchtig ist.
Hat nur leider noch keinen Namen...

Hier erst mal ein paar Bilder:

Bild hier  

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Also vom Meschanischen ist er soweit fertig. Hab vorne 2 Getriebemotoren drin und hinten ein Stützrad. Zum Ausweichen vor Gegenständen hab ich im Moment nur die Aluschienen dran, Infarotsensoren sind aber noch zusätzlich geplant (hatte nur kein Geld mehr).

Die Steuerung läuft mit nem 16F871 PIC (auf dem 3. Bild unten rechts).

Außerdem hab ich ne Tastartur aufgebaut und als Anzeige eine 7Segmentanzeige, die aber auch noch erweitert werden soll, da bislang der Text nur durchläuft. Dafür muss aber erst der PIC noch erweitert werden....

Außerdem sind noch Heligkeitssensoren, ein Bewegungsmelder und vielleicht auch irgendwann ne Kamera geplant.

Bin aber momentan ganz zufrieden wie er jetzt ist.
Die restliche Elektronik, die noch eingebaut wird bzw. jetzt nicht zu sehen ist sitzt übrigens im Kopf.

Als Stromversorgung hab ich übrigens einen 12V / 7.2Ah Bleiakku oben drauf gesetzt. Sieht vielleicht nicht so schön aus, aber dafür kann er dann auch lang genug herumfahren....

Jo, so weit.... Wenn noch Fragen sind oder weitere Bilder....

Gruß Daniel