servo ist nicht genau gleich servo...
mag sein, dass manche abkacken, andere nicht.
normal sind die dinger aber robust.
meine haben schon häufig 9V abbekommen (nicht als steuerspannung, nur die versorgung) das hat die nicht gekümmert. waren nur etwas kräftiger.
ich denke 7.4V is total ok, denn in RC-autos bekommen sie auch 7.2V.
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