Hellas Gemeinde,
nach langem lesen der Beiträge will ich mich nun auch mal zu Wort melden und meinen ersten Robotor vorstellen. Die Planung, Entwicklung und Konstruktion läuft nun seit ca 3/4 Jahr, wobei ich mich nicht dauernd darum kümmern konnte.
Die ersten Hürden habe ich bereits gemeistert und somit ist die Fahrwerksmechanik schonmal fast fertig.
Das Ganze ist ein ungefedertes Kettenfahrzeug mit einer Länge von 410 mm und 365 mm Breite.
Als Antriebe verwende ich die TruckPuller 2 12V von LRP die zur Zeit noch mit einem Getriebe ~14:1 Untersetzt werden.
Zur Steuerung verwende ich das Mega128Funk.
Als Programmiersprache verwende ich C (bin fleissig am lernen)
Als Sensoren habe ich verschiedene Infrarot Abstandssensoren im Einsatz.
Bis auf den Maschinenbaubereich bin ich ein absoluter newbe in der Robotik, aber dafür kenne ich mich mit der Programmierung und Elektronik überhaupt nicht aus.
Bauen tue ich das Ganze um endlich mal in die Programmierung einzusteigen.
Bilder werde ich am Wochende hochladen.
So das war es erstmal von mir.
have Fun
Heiko
/edit
Es ist zwar noch kein WE aber ich habe mal Bilder mit der Handycam gemacht.
Falls jemand interesse hat kann ich auch die Fertigungszeichnungen anhängen.
Zitieren
Lesezeichen