Mein STAR²

[Spion]

Hallo

Ich wollte euch mal mein halbt fertiges Projekt vorstellen, mein STAR².
STAR² steht für "Schreibtisch aufräum Roboter" (Naja ein Roboter wird’s ja nicht wirklich). Um genau zu sein wird es ein Portalkranen.

Features:
-Pneumatik Greifer (Lego)
(-Elektromagnet)
-CMOS Funkkamera
-Komplet über Computer steuerbar
-Hubhöhe von ca. 65 cm
-Fahrweg von ca. 60 *100 cm

Technische Daten
-2 RB-35 mit 1:100 Getriebe
-1 Starker Elektromotor 12V von Polin
-30W Halogenlampe zur Beleuchtung
-2 12V 7.2Ah Akkus für Druckluft und Elektromotor
-Computernetzteil für Gestammte Elektronik, RB-35 Motoren
-Rn-Controll 1.4 als Hauptcontroller
-5 Relais für Druckluft, Elektromotor, ...

Entwicklungstand

Mechanik: 90%
Elektronik: 60%
Software: 0%


So, dass war’s dann mal. Bilder gibt’s bald.

mfg Luca

Ps: für weitere Ideen bin ich offen.

[squelver]

Bilder, Fodos, Video \/

[Spion]

So, hier gibts Bilder.

mfg Luca

[squelver]

Ne lustige Idee und man kann schon einiges erkennen

[scales]

wofür brauchst du eigentlich zwei RB-35 und noch nen Motor von Pollin?
und was hats mit der Druckluft auf sich?

[Spion]

Hallo

Einmal RB-35 für das heben des Greifers, ein RB-35 für eine Achse und ein mal Polin Motor für die andere Achse, wenn du die Bilder anschaust, siehst du es.
Die Druckluft ist für den Greifer (Bild stelle ich bald auf meine Seite).

mfg Luca

[Xtreme]

Wo hast du denn die Pumpen her?

[Spion]

Hallo

@Xtreme
Die habe ich aus einem Auto Starthilfe Set.

Ich muss jetzt schnell Essen gehen, nachher stelle ich die neusten Fotos ein.

mfg Luca

[Spion]

So, die neusten Fotos sind raufgeladen. Nun habe ich auch alle Bilder kommentiert.

Nun ist mir gerade ein Problem aufgefallen und zwar muss ich die Servo Leitungen und die Druckluft Leitung die zum Greifer führen immer gespannt halten, da sie sonst in den Weg kommen können.

Ich habe mir gedacht dass ich einen kleinen Motor (5V) nehme und daran eine Spindel befestige, der Motor hat immer Spannung angelegt, wenn der Seilwinden Motor aufwärts dreht, so wird dann das Kabel aufgewickelt wenn der Greifer aufwärts kommt, nach unten drehen wird die Schwerkraft wohl lösen. Das sollte funktionieren oder? Wenn jemand einen besseren vorschlag hat, dann währe dass super.

mfg Luca

[Spion]

Hallo

So ich habe mir noch Gedanken gemacht wegen den Kabeln. Da meine Idee ein ziemlicher Aufwand währe, da man Schleifkontakte anbringen muss etc. habe ich mich entschlossen die Kabel einfach an dem Zugseil (das den Greifer hält) lose zu befestigen. So sollten sie nicht in den Weg kommen. Heute Nachmittag habe ich frei, da werde ich wieder viel Basteln.

Wenn jemand eine Idee hat was ich noch anbauen könnte dann währe das super.

mfg Luca