So, die neusten Fotos sind raufgeladen. Nun habe ich auch alle Bilder kommentiert.

Nun ist mir gerade ein Problem aufgefallen und zwar muss ich die Servo Leitungen und die Druckluft Leitung die zum Greifer führen immer gespannt halten, da sie sonst in den Weg kommen können.

Ich habe mir gedacht dass ich einen kleinen Motor (5V) nehme und daran eine Spindel befestige, der Motor hat immer Spannung angelegt, wenn der Seilwinden Motor aufwärts dreht, so wird dann das Kabel aufgewickelt wenn der Greifer aufwärts kommt, nach unten drehen wird die Schwerkraft wohl lösen. Das sollte funktionieren oder? Wenn jemand einen besseren vorschlag hat, dann währe dass super.

mfg Luca