T1E - mein erster Robo

[Tobiaur]

Hi

ich hab mal zusammen mit nem Freund mit dem Robobasteln angefangen.
Habe vor den kompletten Bauprozess incl. Mechanikzeichnungen zu veroeffentlichen so das Leute die Interesse haben den Bot nachbauen koennen.

Das erste Bild (spaeter mehr incl. Video) kann man hier

http://robopage.blogspot.com/

bestaunen.

Wuerde mich freuen wenn hier wer feedback hinterlassen wuerde ob Interesse dran besteht das mal so eine "Bauanleitung" gebloggt wird.

Liebe Gruesse

Tobi

[squelver]

Sieht auf jeden Fall sehr sauber gearbeitet aus

Was hast du für Motortreiber verwendet?

[Tobiaur]

Das sind SI9987
Die koennen bis 500 kHz (ja das ist kein Schreibfehler) PWM. Allerdings nur bis 12 (abs max 15V) und 1 A. Fuer den "kleinen" hier reicht es aber.
Ich werd die Schaltung und das Datenblatt mal verlinken.

Gruesse

Tobi

[squelver]

So klein und sone Leistung

[Tobiaur]

Allerdings. Die Teile sind der HAMMER. Allerdings braucht man wohl 4 pins wenn man es ansteuern will. Is nix mit 1 mal richtung und einmal PWM sondern irgendwie einen auf high/low (kann mich grad net erinnern) und den anderen PWM... Muss nochmal genau ins Datenblatt schielen.
Aber er faehrt schonmal, wenn auch ohne Prozessor

[Tobiaur]

Hier mal ein Foto

siehe Anhang

ist nicht "state of the art" aber vom momentanen Zustand gibts noch keine Fotos. (Da ist dann das 2. "Stockwerk" drauf und ein evalboard obendrauf)

Tobi

[squelver]

Na dann weiter so