ich hab mal zusammen mit nem Freund mit dem Robobasteln angefangen.
Habe vor den kompletten Bauprozess incl. Mechanikzeichnungen zu veroeffentlichen so das Leute die Interesse haben den Bot nachbauen koennen.
Das erste Bild (spaeter mehr incl. Video) kann man hier
Das sind SI9987
Die koennen bis 500 kHz (ja das ist kein Schreibfehler) PWM. Allerdings nur bis 12 (abs max 15V) und 1 A. Fuer den "kleinen" hier reicht es aber.
Ich werd die Schaltung und das Datenblatt mal verlinken.
Allerdings. Die Teile sind der HAMMER. Allerdings braucht man wohl 4 pins wenn man es ansteuern will. Is nix mit 1 mal richtung und einmal PWM sondern irgendwie einen auf high/low (kann mich grad net erinnern) und den anderen PWM... Muss nochmal genau ins Datenblatt schielen.
Aber er faehrt schonmal, wenn auch ohne Prozessor
Lesezeichen