ein kleines ASURO-Geheimprogramm

**stochri** · 12.09.2006, 10:53

Hallo Zusammen,
hier ein kleines Programm, dessen Funktionsweise geheim ist.

Nur soviel sei veraten: Das Programm versucht eine Eigenschalft von von nichtplanzlichen Lebewesen nachzubilden. Es funktionier erstaunlich gut. Wenn man es sieht, denkt man, ist ja klar, wie es funktioniert. Dann noch aber noch mal genauer hinschauen.

Der ASURO muss beim Start auf dem Boden stehen.

Viel Spaß beim ausprobieren.
stochri

**linux_80** · 12.09.2006, 14:32

Hallo,
der fährt solange, bis der Motor etwas mehr Power fordert, dann dreht er um.
Da ich an meinem die Taster grad deaktiviert habe, geht das wohl durch abfrage der Batteriespannung, die bei Last auch etwas absinkt ?!

**Lunarman** · 12.09.2006, 14:54

brauch ich dafür die erweiterte lib?

**linux_80** · 12.09.2006, 14:57

nein, das ist ja schon eine fertige HEX-Datei !
einfach flashen.

**Lunarman** · 12.09.2006, 14:58

wenn ich mein flasher gefunden hab, tu ich das mal.

**Asurokiller** · 12.09.2006, 23:40

Köntest Du mir bitte Die C-Datei zu diesem großartigen Programm schicken.
Danke

**Lunarman** · 13.09.2006, 12:23

Das Ding ist geheim, dass heißt wohl dass er das nicht kann.

**stochri** · 13.09.2006, 19:23

Kann ich schon, aber erst wenn Ihr rauskriegt, wie es funktioniert. Die bisherigen Vorschläge sind leider nicht richtig.

**PicNick** · 13.09.2006, 19:44

Besser als HEX schaut's in Assembler aus.

Code:

.NOLIST
.INCLUDE		"M8DEF.INC"
.LIST
INIT:
	RJMP	L_0x0026
INT0ADDR_:
	RJMP	L_0x005A
INT1ADDR_:
	RJMP	L_0x0172
OC2ADDR_:
	RJMP	L_0x0116
OVF2ADDR_:
	RJMP	L_0x005A
ICP1ADDR_:
	RJMP	L_0x005A
OC1AADDR_:
	RJMP	L_0x005A
OC1BADDR_:
	RJMP	L_0x005A
OVF1ADDR_:
	RJMP	L_0x005A
OVF0ADDR_:
	RJMP	L_0x005A
SPIADDR_:
	RJMP	L_0x005A
URXCADDR_:
	RJMP	L_0x005A
UDREADDR_:
	RJMP	L_0x005A
UTXCADDR_:
	RJMP	L_0x005A
ADCCADDR_:
	RJMP	L_0x01C4
ERDYADDR_:
	RJMP	L_0x005A
ACIADDR_:
	RJMP	L_0x005A
TWIADDR_:
	RJMP	L_0x005A
SPMADDR_:
	RJMP	L_0x005A
L_0x0026:
	CLR	r1
	OUT	SREG,r1
	LDI	YL,0x5F
	LDI	YH,0x04
	OUT	SPH,YH
	OUT	SPL,YL
	LDI	r17,0x00
	LDI	XL,0x60
	LDI	XH,0x00
	LDI	ZL,0xA2
	LDI	ZH,0x07
	RJMP	L_0x0042
L_0x003E:
	LPM	r0,Z+
	ST	X+,r0
L_0x0042:
	CPI	XL,0x7E
	CPC	XH,r17
	BRNE	L_0x003E
	LDI	r17,0x00
	LDI	XL,0x7E
	LDI	XH,0x00
	RJMP	L_0x0052
L_0x0050:
	ST	X+,r1
L_0x0052:
	CPI	XL,0x90
	CPC	XH,r17
	BRNE	L_0x0050
	RJMP	L_0x00AA
L_0x005A:
	RJMP	INIT
L_0x005C:
	PUSH	r14
	PUSH	r15
	PUSH	r16
	PUSH	r17
	LDI	r22,0x00
	LDI	r23,0x00
	MOVW	r24,r22
	RCALL	L_0x0622
	LDS	r16,0x0087
	LDS	r17,0x0088
	LDS	r14,0x0089
	LDS	r15,0x008A
	LDI	r24,0x2C
	LDI	r25,0x01
	RCALL	L_0x0680
	LDS	r18,0x0087
	LDS	r19,0x0088
	SUB	r18,r16
	SBC	r19,r17
	LDS	r24,0x0089
	LDS	r25,0x008A
	SUB	r24,r14
	SBC	r25,r15
	ADD	r18,r24
	ADC	r19,r25
	MOVW	r24,r18
	POP	r17
	POP	r16
	POP	r15
	POP	r14
	RET
L_0x00AA:
	LDI	YL,0x5F
	LDI	YH,0x04
	OUT	SPH,YH
	OUT	SPL,YL
	RCALL	L_0x02CC
	RCALL	L_0x05E0
	LDI	r24,0x00
	RCALL	L_0x0342
	LDI	r22,0x08
	LDI	r24,0x60
	LDI	r25,0x00
	RCALL	L_0x0478
	LDI	r22,0x96
	MOV	r24,r22
	RCALL	L_0x031E
	LDI	r22,0x20
	MOV	r24,r22
	RCALL	L_0x032E
	LDI	r24,0xF4
	LDI	r25,0x01
	RCALL	L_0x0680
	RCALL	L_0x005C
	MOVW	YL,r24
	SBIW	YL,0x000A
L_0x00DA:
	RCALL	L_0x005C
	MOVW	r16,r24
	LDI	r22,0x09
	LDI	r24,0x6D
	LDI	r25,0x00
	RCALL	L_0x0478
	MOVW	r24,r16
	RCALL	L_0x0634
	CP	r16,YL
	CPC	r17,YH
	BRGE	L_0x00DA
	LDI	r22,0xFA
	LDI	r24,0x96
	RCALL	L_0x031E
	LDI	r22,0x10
	MOV	r24,r22
	RCALL	L_0x032E
	LDI	r24,0xE8
	LDI	r25,0x03
	RCALL	L_0x0680
	LDI	r22,0x96
	MOV	r24,r22
	RCALL	L_0x031E
	LDI	r22,0x20
	MOV	r24,r22
	RCALL	L_0x032E
	LDI	r24,0xF4
	LDI	r25,0x01
	RCALL	L_0x0680
	RJMP	L_0x00DA

L_0x0116:
	PUSH	r1
	PUSH	r0
	IN	r0,SREG
	PUSH	r0
	CLR	r1
	PUSH	r24
	PUSH	r25
	PUSH	XL
	PUSH	XH
	LDS	r24,0x008B
	SUBI	r24,0xFF
	STS	0x008B,r24
	LDS	r24,0x008B
	AND	r24,r24
	BRNE	L_0x0160
	LDS	r24,0x008C
	LDS	r25,0x008D
	LDS	XL,0x008E
	LDS	XH,0x008F
	ADIW	r24,0x0001
	ADC	XL,r1
	ADC	XH,r1
	STS	0x008C,r24
	STS	0x008D,r25
	STS	0x008E,XL
	STS	0x008F,XH
L_0x0160:
	POP	XH
	POP	XL
	POP	r25
	POP	r24
	POP	r0
	OUT	SREG,r0
	POP	r0
	POP	r1
	RETI
L_0x0172:
	PUSH	r1
	PUSH	r0
	IN	r0,SREG
	PUSH	r0
	CLR	r1
	PUSH	r18
	PUSH	r19
	PUSH	r20
	PUSH	r21
	PUSH	r22
	PUSH	r23
	PUSH	r24
	PUSH	r25
	PUSH	XL
	PUSH	XH
	PUSH	ZL
	PUSH	ZH
	LDI	r24,0x01
	LDI	r25,0x00
	STS	0x0086,r25
	STS	0x0085,r24
	RCALL	L_0x05C6
	POP	ZH
	POP	ZL
	POP	XH
	POP	XL
	POP	r25
	POP	r24
	POP	r23
	POP	r22
	POP	r21
	POP	r20
	POP	r19
	POP	r18
	POP	r0
	OUT	SREG,r0
	POP	r0
	POP	r1
	RETI
L_0x01C4:
	PUSH	r1
	PUSH	r0
	IN	r0,SREG
	PUSH	r0
	CLR	r1
	PUSH	r18
	PUSH	r19
	PUSH	r20
	PUSH	r24
	PUSH	r25
	PUSH	XL
	PUSH	XH
	PUSH	ZL
	PUSH	ZH
	LDS	r24,0x007E
	LDS	r25,0x007F
	OR	r24,r25
	BRNE	L_0x01EE
	RJMP	L_0x0278
L_0x01EE:
	LDS	r20,0x0084
	MOV	ZL,r20
	CLR	ZH
	SUBI	ZL,0x80
	SBCI	ZH,0xFF
	IN	r24,ADCH
	STD	Z + 0,r24
	AND	r20,r20
	BREQ	L_0x0206
	LDI	r24,0x60
	RJMP	L_0x0208
L_0x0206:
	LDI	r24,0x61
L_0x0208:
	OUT	ADMUX,r24
	MOV	r18,r20
	CLR	r19
	MOVW	ZL,r18
	SUBI	ZL,0x80
	SBCI	ZH,0xFF
	LDD	r24,Z + 0
	CPI	r24,0x96
	BRCC	L_0x023C
	MOVW	XL,r18
	SUBI	XL,0x7E
	SBCI	XH,0xFF
	LD	r24,X
	CPI	r24,0x01
	BRNE	L_0x023C
	MOVW	ZL,r18
	ADD	ZL,r18
	ADC	ZH,r19
	SUBI	ZL,0x79
	SBCI	ZH,0xFF
	LDD	r24,Z + 0
	LDD	r25,Z + 1
	ADIW	r24,0x0001
	STD	Z + 0,r24
	STD	Z + 1,r25
	ST	X,r1
L_0x023C:
	MOV	r18,r20
	CLR	r19
	MOVW	ZL,r18
	SUBI	ZL,0x80
	SBCI	ZH,0xFF
	LDD	r24,Z + 0
	CPI	r24,0xA1
	BRLO	L_0x0270
	MOVW	XL,r18
	SUBI	XL,0x7E
	SBCI	XH,0xFF
	LD	r24,X
	AND	r24,r24
	BRNE	L_0x0270
	MOVW	ZL,r18
	ADD	ZL,r18
	ADC	ZH,r19
	SUBI	ZL,0x79
	SBCI	ZH,0xFF
	LDD	r24,Z + 0
	LDD	r25,Z + 1
	ADIW	r24,0x0001
	STD	Z + 0,r24
	STD	Z + 1,r25
	LDI	r24,0x01
	ST	X,r24
L_0x0270:
	LDI	r24,0x01
	EOR	r20,r24
	STS	0x0084,r20
L_0x0278:
	POP	ZH
	POP	ZL
	POP	XH
	POP	XL
	POP	r25
	POP	r24
	POP	r20
	POP	r19
	POP	r18
	POP	r0
	OUT	SREG,r0
	POP	r0
	POP	r1
	RETI
.DB	0x80, 0x91, 0x8C, 0x00, 0x90, 0x91, 0x8D, 0x00	;........
.DB	0xA0, 0x91, 0x8E, 0x00, 0xB0, 0x91, 0x8F, 0x00	;........
.DB	0xBA, 0x2F, 0xA9, 0x2F, 0x98, 0x2F, 0x88, 0x27	;./././.'
.DB	0x20, 0x91, 0x8B, 0x00, 0x82, 0x0F, 0x91, 0x1D	; .......
.DB	0xA1, 0x1D, 0xB1, 0x1D, 0xBC, 0x01, 0xCD, 0x01	;........
.DB	0x28, 0xE4, 0x30, 0xE0, 0x40, 0xE0, 0x50, 0xE0	;(.0.@.P.
.DB	0x1D, 0xD2, 0xCA, 0x01, 0xB9, 0x01, 0x08, 0x95	;........
L_0x02CC:
	LDI	r24,0x19
	OUT	TCCR2,r24
	LDI	r24,0x6E
	OUT	OCR2,r24
	IN	r24,TIMSK
	ORI	r24,0x80
	OUT	TIMSK,r24
	OUT	UCSRA,r1
	OUT	UCSRB,r1
	LDI	r25,0x86
	OUT	UBRRH,r25
	LDI	r24,0xCF
	OUT	UBRRL,r24
	LDI	r24,0x3F
	OUT	DDRB,r24
	LDI	r24,0xF4
	OUT	DDRD,r24
	LDI	r24,0xA1
	OUT	TCCR1A,r24
	LDI	r24,0x02
	OUT	TCCR1B,r24
	OUT	ADCSR,r25
	CBI	PORTD,PD7
	LDI	r24,0x00
	RCALL	L_0x0366
	LDI	r22,0x01
	MOV	r24,r22
	RCALL	L_0x037C
	LDI	r22,0x00
	MOV	r24,r22
	RCALL	L_0x037C
	LDI	r24,0x01
	RCALL	L_0x0342
	LDI	r22,0x20
	MOV	r24,r22
	RCALL	L_0x032E
	LDI	r22,0x00
	MOV	r24,r22
	RCALL	L_0x031E
	SEI
	RET
L_0x031E:
	CLR	r25
	OUT	OCR1AH,r25
	OUT	OCR1AL,r24
	MOV	r24,r22
	CLR	r25
	OUT	OCR1BH,r25
	OUT	OCR1BL,r24
	RET
L_0x032E:
	MOV	r25,r24
	IN	r24,PORTD
	ANDI	r24,0xCF
	OR	r24,r25
	OUT	PORTD,r24
	IN	r24,PORTB
	ANDI	r24,0xCF
	OR	r24,r22
	OUT	PORTB,r24
	RET
L_0x0342:
	AND	r24,r24
	BRNE	L_0x034A
	CBI	PORTB,PB0
	CBI	PORTD,PD2
L_0x034A:
	CPI	r24,0x01
	BRNE	L_0x0352
	SBI	PORTB,PB0
	CBI	PORTD,PD2
L_0x0352:
	CPI	r24,0x03
	BRNE	L_0x035A
	SBI	PORTB,PB0
	SBI	PORTD,PD2
L_0x035A:
	CPI	r24,0x02
	BRNE	L_0x0362
	CBI	PORTB,PB0
	SBI	PORTD,PD2
L_0x0362:
	RET
.DB	0x08, 0x95	;..
L_0x0366:
	IN	r18,PORTD
	ANDI	r18,0xBF
	CLR	r25
	LDI	r19,0x06
L_0x036E:
	LSL	r24
	ROL	r25
	DEC	r19
	BRNE	L_0x036E
	OR	r18,r24
	OUT	PORTD,r18
	RET
L_0x037C:
	MOV	r25,r24
	AND	r24,r24
	BRNE	L_0x0386
	AND	r22,r22
	BREQ	L_0x0394
L_0x0386:
	CBI	PORTD,PD7
	IN	r24,DDRC
	ORI	r24,0x03
	OUT	DDRC,r24
	IN	r24,PORTC
	ORI	r24,0x03
	OUT	PORTC,r24
L_0x0394:
	AND	r25,r25
	BRNE	L_0x039A
	CBI	PORTC,PC1
L_0x039A:
	AND	r22,r22
	BRNE	L_0x03A0
	CBI	PORTC,PC0
L_0x03A0:
	RET
.DB	0x08, 0x95, 0x85, 0xE4, 0x87, 0xB9, 0x36, 0x9A	;......6.
L_0x03AA:
	SBIS	ADCSR,ADIF
	RJMP	L_0x03AA
	SBI	ADCSR,ADIF
	IN	r18,ADCL
	IN	r24,ADCH
	CLR	r25
	MOV	r25,r24
	CLR	r24
	ADD	r24,r18
	ADC	r25,r1
	RET
.DB	0x0F, 0x93, 0x1F, 0x93, 0xCF, 0x93, 0xDF, 0x93	;........
.DB	0xEC, 0x01, 0x00, 0x91, 0x7E, 0x00, 0x10, 0x91	;....~...
.DB	0x7F, 0x00, 0x10, 0x92, 0x7F, 0x00, 0x10, 0x92	;........
.DB	0x7E, 0x00, 0x83, 0xE4, 0x87, 0xB9, 0x84, 0xE1	;~.......
.DB	0xF6, 0xD0, 0x36, 0x9A	;..6.
L_0x03E4:
	SBIS	ADCSR,ADIF
	RJMP	L_0x03E4
	SBI	ADCSR,ADIF
	IN	r18,ADCL
	IN	r24,ADCH
	CLR	r25
	MOV	r25,r24
	CLR	r24
	ADD	r24,r18
	ADC	r25,r1
	STD	Y + 0,r24
	STD	Y + 1,r25
	LDI	r24,0x42
	OUT	ADMUX,r24
	LDI	r24,0x14
	RCALL	L_0x05CE
	SBI	ADCSR,ADSC
L_0x0406:
	SBIS	ADCSR,ADIF
	RJMP	L_0x0406
	SBI	ADCSR,ADIF
	IN	r18,ADCL
	IN	r24,ADCH
	CLR	r25
	MOV	r25,r24
	CLR	r24
	ADD	r24,r18
	ADC	r25,r1
	STD	Y + 2,r24
	STD	Y + 3,r25
	STS	0x007F,r17
	STS	0x007E,r16
	POP	YH
	POP	YL
	POP	r17
	POP	r16
	RET
.DB	0xFC, 0x01, 0x84, 0xB3, 0x8C, 0x7F, 0x84, 0xBB	;........
.DB	0x97, 0x9A, 0x81, 0xE4, 0x87, 0xB9, 0x36, 0x9A	;......6.
L_0x0440:
	SBIS	ADCSR,ADIF
	RJMP	L_0x0440
	SBI	ADCSR,ADIF
	IN	r18,ADCL
	IN	r24,ADCH
	CLR	r25
	MOV	r25,r24
	CLR	r24
	ADD	r24,r18
	ADC	r25,r1
	STD	Z + 0,r24
	STD	Z + 1,r25
	LDI	r24,0x40
	OUT	ADMUX,r24
	SBI	ADCSR,ADSC
L_0x045E:
	SBIS	ADCSR,ADIF
	RJMP	L_0x045E
	SBI	ADCSR,ADIF
	IN	r18,ADCL
	IN	r24,ADCH
	CLR	r25
	MOV	r25,r24
	CLR	r24
	ADD	r24,r18
	ADC	r25,r1
	STD	Z + 2,r24
	STD	Z + 3,r25
	RET
L_0x0478:
	MOVW	r20,r24
	LDI	r18,0x00
	LDI	r24,0x08
	OUT	UCSRB,r24
	AND	r22,r22
	BREQ	L_0x049A
L_0x0484:
	SBIS	UCSRA,UDRE
	RJMP	L_0x0496
	MOVW	ZL,r20
	ADD	ZL,r18
	ADC	ZH,r1
	LDD	r24,Z + 0
	OUT	UDR,r24
	SUBI	r18,0xFF
	SUBI	r22,0x01
L_0x0496:
	AND	r22,r22
	BRNE	L_0x0484
L_0x049A:
	SBIS	UCSRA,TXC
	RJMP	L_0x049A
	LDI	r18,0x00
L_0x04A0:
	LDI	r22,0x00
L_0x04A2:
	SUBI	r22,0xFE
	CPI	r22,0xFE
	BRLO	L_0x04A2
	SUBI	r18,0xFF
	CPI	r18,0xFE
	BRLO	L_0x04A0
	RET
.DB	0xDC, 0x01, 0x70, 0xE0, 0x20, 0xE0, 0x30, 0xE0	;..p. .0.
.DB	0x80, 0xE1, 0x8A, 0xB9, 0x41, 0x15, 0x51, 0x05	;....A.Q.
.DB	0x01, 0xF1, 0x76, 0x17, 0xC0, 0xF4, 0xC9, 0x01	;..v.....
.DB	0x21, 0xE0, 0x30, 0xE0, 0x84, 0x17, 0x95, 0x07	;!.0.....
.DB	0x90, 0xF4	;..
L_0x04D2:
	SBIS	UCSRA,RXC
	RJMP	L_0x04E6
	MOVW	ZL,XL
	ADD	ZL,r23
	ADC	ZH,r1
	IN	r24,UDR
	STD	Z + 0,r24
	SUBI	r23,0xFF
	LDI	r18,0x00
	LDI	r19,0x00
L_0x04E6:
	CP	r23,r22
	BRCC	L_0x04F6
	MOVW	r24,r18
	SUBI	r18,0xFF
	SBCI	r19,0xFF
	CP	r24,r20
	CPC	r25,r21
	BRLO	L_0x04D2
L_0x04F6:
	CP	r20,r18
	CPC	r21,r19
	BRCC	L_0x051A
	LDI	r24,0x54
	ST	X,r24
	RET
L_0x0502:
	CP	r23,r22
	BRCC	L_0x051A
L_0x0506:
	SBIS	UCSRA,RXC
	RJMP	L_0x0516
	MOVW	ZL,XL
	ADD	ZL,r23
	ADC	ZH,r1
	IN	r24,UDR
	STD	Z + 0,r24
	SUBI	r23,0xFF
L_0x0516:
	CP	r23,r22
	BRLO	L_0x0506
L_0x051A:
	RET
.DB	0x0F, 0x93, 0x1F, 0x93, 0xCF, 0x93, 0xDF, 0x93	;........
.DB	0xC0, 0x91, 0x7E, 0x00, 0xD0, 0x91, 0x7F, 0x00	;..~.....
.DB	0x10, 0x92, 0x7F, 0x00, 0x10, 0x92, 0x7E, 0x00	;......~.
.DB	0x8B, 0x9A, 0x93, 0x9A, 0x84, 0xE4, 0x87, 0xB9	;........
.DB	0x84, 0xE1, 0x47, 0xD0, 0x36, 0x9A	;..G.6.
L_0x0542:
	SBIS	ADCSR,ADIF
	RJMP	L_0x0542
	SBI	ADCSR,ADIF
	IN	r18,ADCL
	IN	r24,ADCH
	CLR	r25
	MOV	r17,r24
	CLR	r16
	ADD	r16,r18
	ADC	r17,r1
	CBI	PORTD,PD3
	LDI	r24,0x0A
	RCALL	L_0x05CE
	STS	0x007F,YH
	STS	0x007E,YL
	MOVW	r18,r16
	CLR	r20
	CLR	r21
	LDI	r22,0x00
	LDI	r23,0x40
	LDI	r24,0x9C
	LDI	r25,0x00
	RCALL	L_0x0744
	MOVW	XL,r20
	MOVW	r24,r18
	LDI	YL,0x06
L_0x057A:
	LSL	r24
	ROL	r25
	ROL	XL
	ROL	XH
	DEC	YL
	BRNE	L_0x057A
	SUB	r24,r18
	SBC	r25,r19
	SBC	XL,r20
	SBC	XH,r21
	SUBI	r24,0x68
	SBCI	r25,0x89
	SBCI	XL,0x09
	SBCI	XH,0x00
	MOVW	r22,r24
	MOVW	r24,XL
	LDI	r18,0x10
	LDI	r19,0x27
	LDI	r20,0x00
	LDI	r21,0x00
	RCALL	L_0x0744
	MOVW	XL,r20
	MOVW	r24,r18
	CLR	r25
	POP	YH
	POP	YL
	POP	r17
	POP	r16
	RET
.DB	0x93, 0x98, 0x8B, 0x98, 0x85, 0xB7, 0x83, 0x7F	;........
.DB	0x85, 0xBF, 0x8B, 0xB7, 0x80, 0x68, 0x8B, 0xBF	;.....h..
.DB	0x08, 0x95	;..
L_0x05C6:
	IN	r24,GIMSK
	ANDI	r24,0x7F
	OUT	GIMSK,r24
	RET
L_0x05CE:
	MOV	r25,r24
	LDS	r24,0x008B
	ADD	r25,r24
L_0x05D6:
	LDS	r24,0x008B
	CP	r24,r25
	BRNE	L_0x05D6
	RET
L_0x05E0:
	CLI
	IN	r24,DDRC
	ANDI	r24,0xFC
	OUT	DDRC,r24
	SBI	PORTD,PD7
	LDI	r24,0xEF
	OUT	ADCSR,r24
	LDI	r24,0x61
	OUT	ADMUX,r24
	LDI	r24,0x01
	LDI	r25,0x00
	STS	0x007F,r25
	STS	0x007E,r24
	SEI
	LDI	r22,0x00
	LDI	r23,0x00
	MOVW	r24,r22
	RCALL	L_0x0622
	RET
.DB	0x10, 0x92, 0x7F, 0x00, 0x10, 0x92, 0x7E, 0x00	;......~.
.DB	0x08, 0x95, 0x81, 0xE0, 0x90, 0xE0, 0x90, 0x93	;........
.DB	0x7F, 0x00, 0x80, 0x93, 0x7E, 0x00, 0x08, 0x95	;....~...
L_0x0622:
	STS	0x0088,r25
	STS	0x0087,r24
	STS	0x008A,r23
	STS	0x0089,r22
	RET
L_0x0634:
	PUSH	YL
	PUSH	YH
	IN	YL,SPL
	IN	YH,SPH
	SBIW	YL,0x0006
	IN	r0,SREG
	CLI
	OUT	SPH,YH
	OUT	SREG,r0
	OUT	SPL,YL
	LDI	r18,0x06
	MOVW	XL,YL
	ADIW	XL,0x0001
	LDI	ZL,0x77
	LDI	ZH,0x00
L_0x0652:
	LD	r0,Z+
	ST	X+,r0
	DEC	r18
	BRNE	L_0x0652
	LDI	r20,0x0A
	LDI	r21,0x00
	MOVW	r22,YL
	SUBI	r22,0xFF
	SBCI	r23,0xFF
	RCALL	L_0x069A
	LDI	r22,0x05
	MOVW	r24,YL
	ADIW	r24,0x0001
	RCALL	L_0x0478
	ADIW	YL,0x0006
	IN	r0,SREG
	CLI
	OUT	SPH,YH
	OUT	SREG,r0
	OUT	SPL,YL
	POP	YH
	POP	YL
	RET
L_0x0680:
	PUSH	YL
	PUSH	YH
	CP	r1,r24
	CPC	r1,r25
	BRGE	L_0x0694
	MOVW	YL,r24
L_0x068C:
	LDI	r24,0x48
	RCALL	L_0x05CE
	SBIW	YL,0x0001
	BRNE	L_0x068C
L_0x0694:
	POP	YH
	POP	YL
	RET
L_0x069A:
	MOV	ZL,r22
	MOV	ZH,r23
	MOV	r18,ZL
	MOV	r19,ZH
	CLT
	CPI	r20,0x02
	BRLT	L_0x06D8
	CPI	r20,0x25
	BRGE	L_0x06D8
	CPI	r20,0x0A
	BRNE	L_0x06BA
	BST	r25,7
	BRTC	L_0x06BA
	COM	r25
	NEG	r24
	SBCI	r25,0xFF
L_0x06BA:
	MOV	r22,r20
	CLR	r23
	RCALL	L_0x077A
	SUBI	r24,0xD0
	CPI	r24,0x3A
	BRLT	L_0x06C8
	SUBI	r24,0xD9
L_0x06C8:
	ST	Z+,r24
	MOV	r24,r22
	MOV	r25,r23
	SBIW	r24,0x0000
	BRNE	L_0x06BA
	BRTC	L_0x06D8
	LDI	r21,0x2D
	ST	Z+,r21
L_0x06D8:
	MOV	r25,r19
	MOV	r24,r18
	STD	Z + 0,r1
	RJMP	L_0x06E0
L_0x06E0:
	MOVW	XL,r24
	MOVW	ZL,r24
L_0x06E4:
	LD	r0,Z+
	AND	r0,r0
	BRNE	L_0x06E4
	SBIW	ZL,0x0002
L_0x06EC:
	CP	XL,ZL
	CPC	XH,ZH
	BRCC	L_0x06FE
	LD	r23,X
	LDD	r22,Z + 0
	STD	Z + 0,r23
	SBIW	ZL,0x0001
	ST	X+,r22
	RJMP	L_0x06EC
L_0x06FE:
	RET
L_0x0700:
	LDI	XL,0x21
	MOV	r1,XL
	SUB	XL,XL
	SUB	XH,XH
	MOVW	ZL,XL
	RJMP	L_0x0726
L_0x070C:
	ROL	XL
	ROL	XH
	ROL	ZL
	ROL	ZH
	CP	XL,r18
	CPC	XH,r19
	CPC	ZL,r20
	CPC	ZH,r21
	BRLO	L_0x0726
	SUB	XL,r18
	SBC	XH,r19
	SBC	ZL,r20
	SBC	ZH,r21
L_0x0726:
	ROL	r22
	ROL	r23
	ROL	r24
	ROL	r25
	DEC	r1
	BRNE	L_0x070C
	COM	r22
	COM	r23
	COM	r24
	COM	r25
	MOVW	r18,r22
	MOVW	r20,r24
	MOVW	r22,XL
	MOVW	r24,ZL
	RET
L_0x0744:
	BST	r25,7
	MOV	r0,r25
	EOR	r0,r21
	RCALL	L_0x0768
	SBRC	r21,7
	RCALL	L_0x0758
	RCALL	L_0x0700
	RCALL	L_0x0768
	ROL	r0
	BRCC	L_0x0766
L_0x0758:
	COM	r21
	COM	r20
	COM	r19
	NEG	r18
	SBCI	r19,0xFF
	SBCI	r20,0xFF
	SBCI	r21,0xFF
L_0x0766:
	RET
L_0x0768:
	BRTC	L_0x0766
	COM	r25
	COM	r24
	COM	r23
	NEG	r22
	SBCI	r23,0xFF
	SBCI	r24,0xFF
	SBCI	r25,0xFF
	RET
L_0x077A:
	SUB	XL,XL
	SUB	XH,XH
	LDI	r21,0x11
	RJMP	L_0x0790
L_0x0782:
	ROL	XL
	ROL	XH
	CP	XL,r22
	CPC	XH,r23
	BRLO	L_0x0790
	SUB	XL,r22
	SBC	XH,r23
L_0x0790:
	ROL	r24
	ROL	r25
	DEC	r21
	BRNE	L_0x0782
	COM	r24
	COM	r25
	MOVW	r22,r24
	MOVW	r24,XL
	RET
.DB	0x0A, 0x0D, 0x41, 0x53, 0x55, 0x52, 0x4F, 0x20	;..ASURO 
.DB	0x4F, 0x4B, 0x0A, 0x0D, 0x00, 0x0A, 0x0D, 0x20	;OK..... 
.DB	0x73, 0x70, 0x65, 0x65, 0x64, 0x20, 0x00, 0x20	;speed . 
.DB	0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x00	;

Also, alle Hacker ans Werk !

**Norki** · 13.09.2006, 21:46

Hallo Leute!

Hier ist meine Theorie, wie das ganze funktionuckelt:

Ich bin mir absolut sicher, dass stochri die Odometrie nutzt, um zu gucken, ob die Motoren blockiert werden.
Er misst am Anfang der Fahrt(mit der Odometrie), wie schnell die Räder drehen. Fällt der Wert während der weiteren Fahrt signifikant darunter, nimmt er an, dass die Räder blockiert werden und asuro dreht um. Einfache Test, die meine Theorie bestätigen:
1.)Asuro in die Hand nehmen, und kurz nach dem Start ein weißes Blatt( wahlweise auch schwarzes) Papier zwischen Geberscheine und Fototransistor bei der Odometrie ==> Asuro dreht um

2.) Asuro schon am Anfang voll blockieren und dann fahren lassen ==> er dreht nicht mehr um, wenn Test 1.) gemacht wird. Smile

Oder war das jetzt zu simpel und es geht eigentlich um etwas anderes, was ich nicht bemerkt habe?

gruß
Norki

Thema: ein kleines ASURO-Geheimprogramm

Themen-Optionen

Thema durchsuchen

Anzeige

ein kleines ASURO-Geheimprogramm

Bitte um C Datei

Lesezeichen

Lesezeichen

Berechtigungen