soweit ich die erfahrung vom ersten post beurteilen kann, wird einfach der strom den der motor braucht über einen shunt- widerstand gemessen und in spannung umgewandelt. mit dieser spannung geht man an ein AD port des µc und übersetzt so die einzelnen belastungen in werte, die man dann im programm selbst nutzt . Die spannung am shunt- widerstand hat ein ähnlichen verlauf wie das von fotodioden oder anderen senoren ..
gruß