Ich denke nicht das es im AVR-Lib order am richtigen platz ist. Die dateien sehen aus wie fur einer normalen Asuro program, ahnlich wie den Firsttry oder Selbtest Ordner. Denn test.c in diesen motor.zip lasst den Statusled blinken. Also ist nicht die quelcode oben compiliert sonnst die motor.zip test.c. Ich furchte du muss den AVR compiler und so wieder neu instalieren damit es wieder gut wirkt. Moglich hast du den wichtigen dateien uberschrieben.

Welches Lib brauchst du eigentlich. Den orginalen lib vom Asuro-CD oder die neue erweiterten Lib (2.7 oder 2.8 ) von Sourceforge?