Thread mit der Auswertung der Quadratursignale?

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=10007

Oder: http://www.piclist.com/techref/io/se...quadrature.htm

Edit - da ist noch ein guter Link:
http://www.elektrik-trick.de/sminterf.htm
http://www.mcselec.com/index.php?opt...d=79&Itemid=57

googel mal mit "quadrature encoder" oder "inkrementale Drehgeber" da wirst du sicher was finden.