Frage RN-Control 1.4 und Sharp GP2D12 (gelöst)

**Jens81** · 11.09.2006, 16:27

Hallo,

ich bräuchte mal ein wenig hilfe.
Ich möchte an PORTA PIN 0 den Enfernungssensor GP2D12 anschließen.
Wenn die Spannung größer wie 1V wird sollen die LED's 1..4 angehen.
Habe auch ein Quellcode, verstehe aber nicht warum es nicht funktioniert.
Mit den Tastern hat das geklappt.

Code:

#include <avr/io.h> 

#define SYSCLK   16000000 

void init(void); 
unsigned char get_adc(void); 

// Hauptprogramm 
int main(void) 
{ 
   unsigned char w; 
   init(); 
    
   while(1) 
   { 
      /* Ergebnis auslesen und anzeigen */ 
      w = get_adc(); 
       
      if (w > 40) 
         PORTC = 0x70; 
      else 
         PORTC = 0x7f; 
   } 
    
   return 0;    
} 

/* 
 * Initialisierung des µC 
 */ 
void init(void) 
{ 
   DDRA = 0x00;      // Port als Eingang deklarieren  
   PORTA = 0xff;
   
   DDRB = 0xff;      // Port als Ausgang deklarieren
   PORTB = 0x00; 
    
   DDRC = 0xff;      // Port als Ausgang deklarieren 
   PORTC = 0x00; 
    
   DDRD = 0xff;      // Port als Ausgang deklarieren
   PORTD = 0x00; 
    
   // Analog zu Digital Wandler aktivieren ( Prescaler = 128, interne +5V Referenz, "8-Bit" Ergebnis )  
   ADMUX = (1<<REFS0)|(1<<ADLAR); 
   ADCSRA = (1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); 
} 

unsigned char get_adc(void) 
{ 
   unsigned char i;
   /* ADC0 mit Vcc als Referenzspannung */ 
   ADMUX = (1<<REFS0)|(1<<ADLAR)|0x0e; 
    
   /* AD Wandler starten */ 
   ADCSRA |= (1<<ADSC); 
    
   /* Warten bis das Ergebniss zur Verfügung steht */ 
   while(!(ADCSRA & (1<<ADIF))); 
    
   /* Ergebnis auslesen und anzeigen */ 
   i = ADCH; 
    
   return i; 
}

Bitte helft mir.

Im vorraus schon mal danke

LG Jens

**linux_80** · 11.09.2006, 17:56

Hallo,

hab jetzt nur mal überflogen,
was mir auffällt, ist die Zeile
i = ADCH
das ADC-Register ist ein 16-Bit Register, d.H. man muss immer beide auslesen, in der richtigen Reihenfolge, denn sonst kommen die Registerwerte duchreinander beim nächsten Auslesen !
Also am besten gleich einen Integer Wert verwenden.

Und ich denke die Pullups sollten in diesem Fall nicht aktiviert werden.

**Jens81** · 12.09.2006, 08:36

habe die Pullups rausgenommen und
lese das Register wie folgt aus: i = (4<<ADCH)|ADCL;
Beim aufruf von get_adc setze ich i auf 0.
Das funktioniert aber auch nicht.

Habe jetzt folgenden Quellcode:

Code:

#include <avr/io.h> 

#define SYSCLK   16000000 

void init(void); 
unsigned char get_adc(void); 
 
// Hauptprogramm 
 
int main(void) 
{ 
   unsigned char i; 
   init(); 
   
   while(1) 
   { 
      // Ergebnis auslesen und anzeigen
      i = get_adc(); 
       
      if (i != 0xff) 
         PORTC = ~(1<<i) & 0x7f; 
      else 
         PORTC = 0x7f; 
   } 
    
   return 0;    
} 

// Initialisierung des µC 
void init(void) 
{ 
   DDRA = 0x00;      // Port als Eingang deklarieren ( A/D-Wandleer Eingänge ) 
   PORTA = 0x80;
   
   DDRB = 0xff;      // Port als Ausgang deklarieren
   PORTB = 0x00; 
    
   DDRC = 0xff;      // Port als Ausgang deklarieren 
   PORTC = 0x00; 
    
   DDRD = 0xff;      // Port als Ausgang deklarieren
   PORTD = 0x00; 
    
   // Analog zu Digital Wandler aktivieren ( Prescaler = 128, interne +5V Referenz, "8-Bit" Ergebnis )  
   ADMUX = (1<<REFS0)|(1<<ADLAR); 
   ADCSRA = (1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); 
} 


unsigned char get_adc(void) 
{ 
   unsigned char i, taste = 0xff;
   // ADC7 mit Vcc als Referenzspannung 
   ADMUX = (1<<REFS0)|(1<<ADLAR)|0x07; 
    
   // AD Wandler starten *
   ADCSRA |= (1<<ADSC); 
    
   // Warten bis das Ergebniss zur Verfügung steht
   while(!(ADCSRA & (1<<ADIF))); 
    
   // Ergebnis auslesen und anzeigen
   i = ADCH; 
    
   if (i < 36) 
      taste = 4; 
   else if (i < 57) 
      taste = 3; 
   else if (i < 76) 
      taste = 2; 
   else if (i < 94) 
      taste = 1; 
   else if (i < 150) 
      taste = 0; 
    
   return taste; 
}

Wenn ich jetzt verschiedene Spannungen zwischen 0 und 2,3 Volt anlege, dann leuchtet auch die entsprechende LED. Schließe ich aber den GP2D12 an, dann passiert da nichts. Wieso denn dass? Ich messe aber mit einem Multimeter am gelben Kabel des Senors Spannungen zw. 0,3 und 2,5 V.

Jens