also ich würde das so anpacken:
(bzw. so hab ich das angepackt, nur mit mehreren Motoren die jetzt durchs Zimmer fahren)

du nimmst dir einen Controller mit Bootloader,
oder bringst zum Programmieren eine seperate parallele Schnittstelle an

schliest den Motor über eine H-Brücke an den Controller,
und an den Controller schliest du über einen MAX232 eine serielle Schnittstelle (also RS-232)

wenn das soweit funktioniert, brauchst du das Modul von Pollin:
http://www.pollin.de/shop/detail.php...=ODk1OTM5&ts=0

dadrüber kannst du den RS232 Port dann per Funk auf deinem PC emulieren und das ganze sogar mit einem Handy steuern