Ach, mir fällt grad noch was ein:
Da die Pause durch den Untergrund bedingt immer anders lang sein muss, kann man doch die Pause mit dem Stromverbrauch berechnen. Diese kann man ja indirekt mit der CC berechnen (Is glaub ich ein Beispiel bei bei CCrp5).

Schwerer zu überfahrender Untergrund = Langsamere RPM = höherer Stromverbrauch

Oder wäre die Messung zu Ungenau?

mfg God